常见的蓝牙模块为：HC-05主从一体蓝牙模块、HC-06从机蓝牙模块、低功耗BLE蓝牙模块(cc2540或cc2541)。

一、HC-05主从一体蓝牙模块

1、介绍

HC-05 蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式进行数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）的输入电平，可以实现模块两种工作模式的切换。

1)、PIO8 连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2)、PIO9 连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3)、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。 4)、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

2、常用AT指令

（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：。在AT模式下，波特率固定为38400）

3、使用举例-----把HC-05设置为主机步骤：

1)、把PIO11 置高。 2)、给模块上电，模块会进入AT 命令响应状态，此时状态指示灯会慢闪。 3)、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。 4)、串口发送字符“AT+ROLE=1”，成功返回“OK”，其中为回车换行。 5)、PIO11 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

4、使用举例-----让两个蓝牙模块自动配对

1)、把模块1和模块2的PIO11 置高。 2)、给两个模块上电，模块会进入AT 命令响应状态，此时状态指示灯会慢闪。 3)、超级终端或其他串口工具连接两个模块，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。 4)、给两个模块发送字符“AT+PSWD=1234”，成功返回“OK”，其中为回车换行。（配对密码可以随便改，但要保证两个模块的配对密码一样）

5)、给模块1发送字符“AT+ROLE=0”，成功返回“OK”。给模块2发送字符“AT+ROLE=1”，成功返回“OK”。（把一个模块设置为主机，另一个设置为从机）

6)、把两个模块的的名字和波特率设置好。

7)、给两个模块发送字符“AT+CMODE=1”，成功返回“OK”。（把两个模块的地址模式设置为任意地址，这样两个模块会使用配对密码自动匹配，而不管地址）

8)、PIO11 置低，重新上电，模块2为主机，会自动搜索从机模块1，建立连接。

5、使用举例-----让两个蓝牙模块唯一配对

如果使用了指令“AT+CMODE=1”把模块设置为任意地址配对，模块在配对后会记忆最后一次配对的地址。因此两个模块完成配对后，再给两个模块发送字符“AT+CMODE=0”，就能把模块改为唯一地址配对。模块上电后会一直搜索保存的地址，而不会和其他地址配对。