在人工智能机器学习中,很容易将“验证集”与“测试集”,“交叉验证”混淆。
val
是validation
的简称。training dataset
和validation dataset
都是在训练的时候起作用。而因为validation
的数据集和training
没有交集,所以这部分数据对最终训练出的模型没有贡献。validation
的主要作用是来验证是否过拟合、以及用来调节训练参数等。比如训练
0-10000
次迭代过程中,train
和validation
的loss
都是不断降低,但是从10000-20000
过程中train loss
不断降低,validation
的loss
不降反升。那么就证明继续训练下去,模型只是对training dataset
这部分拟合的特别好,但是泛化能力很差。所以与其选取20000
次的结果,不如选择10000
次的结果。这个过程的名字叫做Early Stop
,validation
数据在此过程中必不可少。
一、三者的区别
训练集(train set) —— 用于模型拟合的数据样本。
验证集(validation set)—— 是模型训练过程中单独留出的样本集,它可以用于调整模型的超参数和用于对模型的能力进行初步评估。 通常用来在模型迭代训练时,用以验证当前模型泛化能力(准确率,召回率等),以决定是否停止继续训练。
在神经网络中, 我们用验证数据集去寻找最优的网络深度(number of hidden layers),或者决定反向传播算法的停止点或者在神经网络中选择隐藏层神经元的数量;
在普通的机器学习中常用的交叉验证(Cross Validation) 就是把训练数据集本身再细分成不同的验证数据集去训练模型。
- 测试集 —— 用来评估模最终模型的泛化能力。但不能作为调参、选择特征等算法相关的选择的依据。
类别 | 验证集 | 测试集 |
---|---|---|
是否被训练到 | 否 | 否 |
作用 | 1)调超参数;2)监控模型是否发生过拟合(以决定是否停止训练) | 为了评估最终模型泛化能力 |
使用次数 | 多次使用,以不断调参 | 仅仅一次使用 |
缺陷 | 模型在一次次重新手动调参并继续训练后所逼近的验证集,可能只代表一部分非训练集,导致最终训练好的模型泛化性能不够 |
一个形象的比喻:
训练集-----------学生的课本;学生 根据课本里的内容来掌握知识。
验证集------------作业,通过作业可以知道 不同学生学习情况、进步的速度快慢。
测试集-----------考试,考的题是平常都没有见过,考察学生举一反三的能力。
传统上,一般三者切分的比例是:6:2:2,验证集并不是必须的。
二、为什么要测试集
a)训练集直接参与了模型调参的过程,显然不能用来反映模型真实的能力(防止课本死记硬背的学生拥有最好的成绩,即防止过拟合)。
b)验证集参与了人工调参(超参数)的过程,也不能用来最终评判一个模型(刷题库的学生不能算是学习好的学生)。
- 所以要通过最终的考试(测试集)来考察一个学(模)生(型)真正的能力(期末考试)。
但是仅凭一次考试就对模型的好坏进行评判显然是不合理的,所以接下来就要介绍交叉验证法
三、交叉验证法(模型选择)
1. 目的
交叉验证法的作用就是尝试利用不同的训练集/验证集划分来对模型做多组不同的训练/验证,来应对单独测试结果过于片面以及训练数据不足的问题。(就像通过多次考试,才通知哪些学生是比较比较牛B的)
交叉验证的做法就是将数据集粗略地分为比较均等不相交的k份,即
然后取其中的一份进行测试,另外的k-1份进行训练,然后求得error的平均值作为最终的评价,具体算法流程如下:
举个例子:假设建立一个BP神经网络,对于隐含层的节点数目,我们并没有很好的方法去确定。此时,一般将节点数设定为某一具体的值,通过训练集训练出相应的参数后,再由交叉验证集去检测该模型的误差;然后再改变节点数,重复上述过程,直到交叉验证误差最小。
2.交叉验证算法的具体步骤如下:
随机将训练数据等分成k份,S1, S2, …, Sk。
对于每一个模型Mi,算法执行k次,每次选择一个Sj作为验证集,而其它作为训练集来训练模型Mi,把训练得到的模型在Sj上进行测试,这样一来,每次都会得到一个误差E,最后对k次得到的误差求平均,就可以得到模型Mi的泛化误差。
算法选择具有最小泛化误差的模型作为最终模型,并且在整个训练集上再次训练该模型,从而得到最终的模型。
K折交叉验证,其主要 的目的是为了选择不同的模型类型(比如一次线性模型、非线性模型、),而不是为了选择具体模型的具体参数。比如在BP神经网络中,其目的主要为了选择模型的层数、神经元的激活函数、每层模型的神经元个数(即所谓的超参数)。每一层网络神经元连接的最终权重是在模型选择(即K折交叉验证)之后,由全部的训练数据重新训练。 目的在模型选择,而非模型训练调整参数。
- K值的选择
K值的选取是一个偏差与方差的权衡:
K=1时,所有数据用于训练,容易过拟合;
K=N时,相当于留一法LOOCV (Leave-one-out cross-validation ).;
通常建议K=10,2017年的一项研究给出了另一种经验式的选择方法[3],作者建议 且保证