1.RPi.GPIO 模块使用基础
导入模块
导入 RPi.GPIO 模块：
import RPi.GPIO as GPIO通过该操作，您可以将模块名称映射为 GPIO，以便接下来您其它脚本进行使用。
导入模块并检查它是否导入成功，可以尝试：
try:
import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
print( "导入 RPi.GPIO 时出现错误！这可能由于没有超级用户权限造成的。您可以使用 'sudo' 来运行您的脚本。" )针脚编号
目前有两种方式可以通过 RPi.GPIO 对 Raspberry Pi 上的 IO 针脚进行编号。
第一种方式是使用 BOARD 编号系统。该方式参考 Raspberry Pi 主板上 P1 接线柱的针脚编号。使用该方式的优点是无需考虑主板的修订版本，您硬件始终都是可用的状态。您将无需从新连接线路和更改您的代码。
第二种方式是使用 BCM 编号。这是一种较低层的工作方式 – 该方式参考 Broadcom SOC 的通道编号。使用过程中，您始终要保证主板上的针脚与图表上标注的通道编号相对应。您的脚本可能在 Raspberry Pi 主板进行修订版本更新时无法工作。
指定您所使用的方式（必须指定）：
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)或者
GPIO.setmode(GPIO.BCM)警告
可能您的 Raspberry Pi 的 GPIO 上同时有多个脚本/循环。因此，如果 RPi.GPIO 检测到某个针脚被设置为其它用途而非默认的状态（默认为输入），您会在尝试配置某脚本时得到警告消息。
禁用该警告消息：
GPIO.setwarnings(False)配置通道
您需要为每个用于输入或输出的针脚配置通道。
配置为输入的通道：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
更多关于输入通道的进阶信息可以在这里找到。
配置为输出的通道：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
您还可以指定输出通道的初始值：
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)输入
读取 GPIO 针脚的值：
GPIO.input(channel)（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）这将返回 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。
输出
设置 GPIO 针脚的输出状态：
GPIO.output(channel, state)（通道编号是基于您所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。）
状态可以为 0 / GPIO.LOW / False 或者 1 / GPIO.HIGH / True。
清理
在任何程序结束后，请养成清理用过的资源的好习惯。使用 RPi.GPIO 也同样需要这样。恢复所有使用过的通道状态为输入，您可以避免由于短路意外损坏您的 Raspberry Pi 针脚。注意，该操作仅会清理您的脚本使用过的 GPIO 通道。
在您的脚本结束后进行清理：
GPIO.cleanup()Raspberry Pi 修订版本和 RPi.GPIO 版本
检测 Raspberry Pi 主板的修订版本：
GPIO.RPI_REVISION检测 RPi.GPIO 的版本：
GPIO.VERSION2.使用 RPi.GPIO 模块的输出（Output）功能
1、首先对 RPi.GPIO 进行设置（根据这里的描述）
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)2、设置某个输出针脚状态为高电平：
GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
# 或者
GPIO.output(12, 1)
# 或者
GPIO.output(12, True)3、设置某个输出针脚状态为低电平：
GPIO.output(12, GPIO.LOW)
# 或者
GPIO.output(12, 0)
# 或者
GPIO.output(12`, False)4、程序结束后进行清理
GPIO.cleanup()注意，您可以读取使用 input() 函数设置的输出通道的当前状态。例如对输出进行切换：
GPIO.output(12, not GPIO.input(12))3.使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例：
p = GPIO.PWM(channel, frequency)启用 PWM：
p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）更改频率：
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz更改占空比：
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0停止 PWM：
p.stop()注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止：') # 在 Python 2 中需要使用raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
while 1:
for dc in range(0, 101, 5):
p.ChangeDutyCycle(dc
time.sleep(0.1)
for dc in range(100, -1, -5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
exceptKeyboardInterrupt:
pass
p.stop()
GPIO.cleanup()
