外设IO口定义说明

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。 树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

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python -m serial.tools.list_ports #命令python查看安装到系统上的串口
ls -l /dev/tty*  #查看识别的串口号

Serial 配置

首先运行ls /dev -al命令查看到默认的串口分配方式，如下图所示：

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由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以要释放掉,并设置硬件串口分配给GPIO串口。 首先登陆终端后，输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：

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进入P6 Serial

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选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：

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完成后提示以下界面，按OK

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设置硬件串口为GPIO串口

接着将串口配置为我们的GPIO串口，对输入sudo nano /boot/config.txt命令，将下面两行内容添加到最后:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

修改后保存并退出，内容如下图片所示：

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重启树莓派后，再次输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：

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